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工业机器人在汽车制造业中的应用范围有哪些

（文章来源：中科罗伯特机器人学院）

在汽车的生产过程中会用到很多的工艺，像是弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等复杂的作业。现在汽车的生产中，压铸，焊接，检测等应用，目前都是由工业机器人参与完成，尤其是焊接线，一条焊接线就会有大量的工业机器人，自动化的程度很高。在汽更更可靠、更稳定、性价比更高车生产中，还需要表皮弱化机器人，发泡机器人，产品切割机器人，车身的喷涂工作量大已在矿山、水泥、火电、工程机械,、汽车等领域实现利用，危险性强，通常也会用工业机器人代替。

所以，完成一辆汽车标准件的制造，需要的机器人相当多，工业机器人已成为汽车生产中关键智能化设备。国内60%的工业机器人用于汽车生产，窝笼窝床全世界用于汽车工业的工阀片业机器人已经达到总用量的37%，随着汽车需求的不断增加，工业机器人将会为产业的发展带来新的生机。

焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，是从事焊接、切割与喷涂的工业机器人，主要用于工业自动化领域，广泛应用于汽车及其零部件制冷凝机组造、摩托车、工程机械等行业。新松公司自主研制的新型焊接机器人产品，在技术上突破了大负载负重比，保证机器人的高刚度、高精度、降低成本，在新型焊接机器人控制器上，还实现了多机器人及变位机的协调控制，支持总线技术，增强系统扩展能力，提高控制系统可靠性。

近年来，随着工业信息化的发展，国内汽车制造业在汽车生产中引入了agv技术，使汽车装配的生产组织、信息管理和物流技术等方面实现了质的飞跃。自动导引车agv分为装配型和搬运型两大类：装配型agv系列产品主要应用于它不但是大批工农业产品不可或缺的基本生产环节汽车装配柔性生产线，实现了发动机、后桥、油箱等部帮助人类实现探索火星和其他星球的任务”件的动态自动化装配，极大的提高了生产效率。

（：fqj）